Der Militär-Sankt-Heinrichs-Orden wurde am 7. Oktober 1736 durch August III., König von Polen und Kurfürst von Sachsen gestiftet und ausschließlich für militärische Verdienste verliehen. Damit ist er der älteste deutsche Militärverdienstorden und beispielsweise älter als der Militär-Maria-Theresien-Orden oder der Pour le Mérite. Mit Abdankung des letzten sächsischen Königs Friedrich August III. 1918 fanden keine weiteren Aufnahmen in den Orden statt.
Um den geistigen Inhalt des Ordens neu zu beleben und ihn von der Betonung kriegerischer Verdienste auf die Erfüllung sittlicher Ideale und Pflichten zurückzuführen, wurde 1985 der St. Heinrichs Orden e. V. Bamberg gegründet. Seit dem 25. September 2010 übernahm Alexander Prinz von Sachsen Herzog zu Sachsen den Ordensvorsitz. Anlässlich des Symposiums der Leipziger Sparkassenstiftungen zum Gedenken an den 100. Jahrestag des Endes' des ersten Weltkrieges 2018 übernahm der St. Heinrichs Orden in Wermsdorf, unweit seines Gründungsortes Schloss Hubertusburg, die Schirmherrschaft über den von der Kultur- und Umweltstiftung Leipziger Land der Sparkasse Leipzig initiierten und gegründeten "Kommandant-Prendel-Orden", der in der Erinnerungskultur der Völkerschlacht von 1813 steht.
Vom 9. bis 11. Oktober 2026 wird die diesjährige Tagung des St. Heinrichs Ordens auf dem Mediencampus Villa Ida in Leipzig stattfinden. Die Medienstiftung der Sparkasse Leipzig unterstützt die Veranstaltung durch die Bereitstellung der Räumlichkeiten des Mediencampus. Die Kultur- und Umweltstiftung Leipziger Land der Sparkasse Leipzig wird das Festprogramm mit 1.000,00 Euro fördern.